中空玻璃涂胶生产线控制方案
机型描述：
中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。全自动立式中空玻璃涂胶生产线主要是将两片（或三片）玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。
工艺要求
中空玻璃片间粘贴的铝合金框架条可能会深浅不一，在出胶量固定的情况下，为保证打胶线条不出现忽大忽小、凹凸不平的情况，需确保在每分钟30米的运行速度下，根据测量出的扫描深度，每5毫米长度进行速度调整，这需要在极短控制周期内完成速度响应。
方案特点：
因设备工作效率高，涂胶速率最低要求30米/分钟，对plc扫描要非常快，多几毫秒的延迟就意味着几毫米的误差，同时要根据测量的扫描深度实时更改多个轴的运行速度。方案采用合信技术comotion?平台，plc控制器基于codesys cortex a8 1ghz软硬件架构，通过高速实时的ethercat现场总线连接9个轴，扫描控制周期不超过2ms，无需在程序中做中断处理，在滞后2个扫描周期就能改变多轴的速度给定；plc支持丰富的plcopen标准单轴运动控制指令及齿轮同步指令，很好的满足中空玻璃涂胶生产线应用需求。
现场图片：
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tp10以太网触摸屏（cts6 t10-ch030）
订货号：cts6 t10-ch030
规 格：10.4寸触摸屏，真彩lcd-tft，分辨率800x600,256k色，2个rs485口，2个usb口，1个以太网口
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h1a标准型伺服驱动器
订货号：ctsd h1a-b2012-m100/h1a-b4012-m100/h1a-b7512-m100/h1a-b1022-m100......
规 格：功率范围100w—3000w，标配modbus协议，可选canopen协议或ethercat协议
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cth300 主控模块（c37-01/c36-01/c35-01/c37-00/c36-00/c35-00）
订货号：cth3 c37-001s2/cth3 c36-001s2/cth3 c35-001s2/cth3 c37-000s1/cth3 c36-000s1/cth3 c35-000s1
规 格：c37-01：32mb程序数据空间，64kb掉电保持数据，55m扩展总线；（推荐） c36-01：32mb程序数据空间，64kb掉电保持数据，55m扩展总线；（推荐） c35-01：32mb程序数据空间，64kb掉电保持数据，55m扩展总线；（推荐） c37-00：(计划停产) c36-00：(计划停产) c35-00：(计划停产)
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