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cth300系列cpu(h31-01/h35-01)

cth300-h系列

订货号:cth3 h31-001s2、cth3 h35-001s2

规 格:h31-01/h35-01基本规格参数: 程序空间:192kb 2*64kb 数据空间:512kb数据空间 掉电保持数据空间:16kb 通讯口:2个rs485通信口,1个以太网通信口,1个usb接口; 扩展能力:h35-01支持最大4个机架扩展,h31-01本体机架一个,不支持扩展机架; 编程平台:magicworksplc v2.00及以上版本 编程语言:lad,stl,c语⾔ 运控能力:单轴运控功能(定位,速度和回原等)

概览

规格描述

订货号

cpu

h35-01主控模块,192kb 2*64kb程序空间,512kb数据空间,16kb掉电保持数据空间;双ppi/自由通信口,1个以太网通信口,1usb接口,通讯协议:支持ppi/mpi,⾃由⼝协议(内置modbus-rtu协议), udp_ppi协议、modbus_tcp/ip主从站协议,⽀持socket⾃由编程,⽀持⽹⼝s7协议,⽀持以太⽹编程和cpu间以太⽹通信,支持opc ua协议,支持mqtt协议,支持canopen通讯(需要扩展can-1m);支持基本运动控制功能,最大机架数4个(含本机)。

cth3 h35-001s2

h31-01主控模块,192kb 2*64kb程序空间,512kb数据空间,16kb掉电保持数据空间;ppi/自由通信口,1个以太网通信口,1usb接口,支持基本运动控制功能通讯协议:支持ppi/mpi,⾃由⼝协议(内置modbus-rtu协议), udp_ppi协议、modbus_tcp/ip主从站协议,⽀持socket⾃由编程,⽀持⽹⼝s7协议,⽀持以太⽹编程和cpu间以太⽹通信,支持opc ua协议,支持mqtt协议,支持canopen通讯(需要扩展can-1m);本体机架一个,不支持扩展机架。

cth3 h31-001s2


技术参数
产品型号h31-01h35-01
订货号cth3 h31-001s2cth3 h35-001s2
物理特性
尺寸(w×h×d)34×115×101.6 mm
功耗19.2w
电源特性
额定输入电压24v dc
输入电压范围20.4~28.8v dc
输入电流0.8a
极性反接保护
总线电源电压 5v dc
总线电源电流1.6a
led指示灯特性
24v电源指示灯(绿色)亮:24vdc供电正常;灭:无24vdc供电
sf指示灯(红色)亮:系统故障;灭:无错
bf指示灯(红色)亮:总线故障;灭:无错
frce指示灯(黄色)亮:有项目被强制;灭:无项目被强制(也可通过dled指令控制)
rmc指示灯(绿色)亮:cpu与远程服务器通讯成功(拨码开关3拨为on且ethernet通信口参数已正确配置)
灭:cpu与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯(允许和禁止通过拨码开关控制与服务器通讯)
run指示灯(绿色)亮:系统运行;灭:系统停止
stop指示灯(黄色)亮:系统停止;灭:系统运行
以太网指示灯绿色闪烁:连接;灭:未连接
黄色亮:100mbps;灭:10mbps
运行开关run/stop在3秒内快速拨动开关8次即可复位ip配置(从run->stop记为一次,从stop->run也记为一次)
功能特性
总线接口提供扩展模块接口
usb接口提供usb主设备接口
标配以太网接口提供1个以太网接口
 支持以太网编程;
 支持udp_ppi协议:cpu之间的网络读写操作(指令方式udpnetw/udpnetr或指令向导方式);
 支持modbus_tcp协议;
 支持socket通信
 支持s7主从站协议
支持opc ua协议
支持mqtt协议;
rs485接口2个
存储功能
程序存储空间192kb 2*64kb
数据存储空间512kb
掉电保持数据16kb
扩展i/o功能
最多支持机架数14
每机架支持最多模块数除了电源、cpu、中继模块外最多支持8个模块
通过 int-00 扩展模块h35-01最大允许扩展 32 个 i/o 模块(4 机架,每机架 8 个
模块)
h31-01只有 1 个机架,最大允许扩展 8 个 i/o 模块
隔离和保护
电源隔离外部电源与系统电源之间隔离
通讯隔离以太网、rs485隔离
电源保护供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能
接口保护通讯端口防雷保护
编程功能magicworks plc提供梯形图lad、指令列表stl、c语言三种编程语言,编程软件支持中文/英文。
 通信口规范
rs485通讯口(没有指示灯)
通讯接口数及协议rs485通讯口(可切换ppi与自由口协议)
通讯波特率ppi/mpi:9.6kbps、19.2kbps、187.5kbps
自由口:1.2kbps~115.2kbps,内置modbus主站/从站功能
每段最大电缆长度使用隔离中继器:1000m(187.5kbps)/1200m(38.4kbps)
未使用隔离中继器:50m
最大站点数每段32个站,每个网络126个站
点到点(ppi主站模式)是(netr/netw),每条指令最多读/写200字节,同一时刻允许有8条读写指令
mpi连接一个mpi从站最多可连接8个mpi主站
隔离通信口隔离
以太网通讯口
通讯接口1个标配以太网口
波特率10/100mbps自适应
协议类型udp_ppi协议、modbus_tcp/ip主从站协议, s7主从站协议,socket通信、opc ua通讯、mqtt通讯
每段最大电缆长度100m
一个站点最大连接数udp_ppi最多支持8个连接,modbus_tcp最多支持32个连接, socket支持最大4个连接,2个udp、2个tcp,s7协议支持最大8个连接,不分主从站,opc ua服务器最多支持5个客户端连接,mqtt客户端最多可以订阅8个主题
用户数据数量最多支持200个字节用于udp_ppi传输
最多240个字节用于modbus_tcp传输
最多512个字节用于socket传输
最多200个字节用于s7传输
dhcp功能支持
远程监控/编程功能支持
隔离通信口隔离
数字量输入/输出映象区(i/q)

数字输入映象区(i)数字输出映象区(q)
位地址范围i0.0~i255.7q0.0~q255.7
字节地址范围ib0~ib255qb0~qb255
字地址范围iw0~iw254qw0~qw254
双字地址范围id0~id252qd0~qd252
访问属性支持立即访问/直接访问/间接访问
保持属性不支持掉电保持
模拟输入/输出映象区(ai/aq)
每通道字长16 bits
参数地址范围模拟输入映象区(ai):模拟输出映象区(aq):
aiw0~aiw1022(只读)aqw0~aqw1022(只写)
访问属性支持立即访问/直接访问/间接访问
保持属性不支持掉电保持
变量内存区(v)
容量(字节)65536 bytes
位地址范围v0.0~v65535.7读/写
字节地址范围vb0~vb65535读/写
字地址范围vw0~vw65534读/写
双字地址范围vd0~vd65532读/写
访问属性支持直接访问/间接访问
保持属性v0.0~v10239.7支持掉电保持,其他内存区不支持掉电保持
特殊内存区(sm)
容量2048 bytes
位地址范围sm0.0~sm2047.7smb0-29只读、之后读/写
字节地址范围smb0~smb2047smb0-29只读、之后读/写
字地址范围smw0~smw2046smb0-29只读、之后读/写
双字地址范围smd0~smd2044smb0-29只读、之后读/写
访问属性支持直接访问/间接访问
内部内存区(m)
容量(字节)32 bytes
位地址范围m0.0~m31.7
字节地址范围mb0~mb31
字地址范围mw0~mw30
双字地址范围md0~md28
访问属性支持直接访问/间接访问
保持属性可配置为全部或部分掉电保持
局部变量区(l)
容量(字节)128 bytes
位地址范围l0.0~l127.7
字节地址范围lb0~lb127
字地址范围lw0~lw126
双字地址范围ld0~ld124
访问属性支持直接访问
保持属性开机到停机对同一调用位置子程序保持,不能掉电保持
累加器寄存器(ac)
容量4个
位地址范围不支持
字节地址范围ac0~ac3
字地址范围ac0~ac3
双字地址范围ac0~ac3
访问属性支持直接访问
保持属性不支持掉电保持
状态继电器(s)
容量(字节)32
位地址范围s0.0~s31.7
字节地址范围sb0~s31
字地址范围sw0~sw30
双字地址范围sd0~sd28
访问属性支持直接/间接访问
保持属性不支持掉电保持
定时器(t)
类型分辩率数目编号最大定时值
有记忆接通延时定时器tonr1ms2t0,t6432.767s
10ms8t1~t4,t65~t68327.67s
100ms54t5~t31,t69~t953276.7s
接通延时定时器ton/关断延时定时器tof1ms34t32,t96,t256~t28732.767s
10ms744t33~t36,t97~t100,
t288~t1023
327.67s
100ms1206t37~t63,t101~t255,t1024~t20473276.7s
访问属性计时寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问
保持属性可配置当前计时值的掉电保持属性,状态位不能保持
计数器(c)
数目2048
计数方式向上计数/向下计数/向上向下计数
最大计数值32767
访问属性计数寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问
保持属性可配置当前计数值的掉电保持属性,状态位不能保持
上升沿和下降沿
最大可用数量总和4096个


典型应用
安装规格

外观接口图:

1.png

rs485信口没有指示灯


接口定义


5-10  电源接口定义

4位可拆卸端子(x4)

符号

信号定义

图片1.png 

l

24v电源正

m

24v电源负

 

24v电源地

--

--


5-11  usb接口定义

usb接口

位号

信号

信号定义

图片2.png 

1

v_bus

5v电源

2

data-

数据负

3

data

数据正

4

gnd


5-12  标配以太网接/ethercat接口定义

单网口接口(ethernet)

位号

信号

信号定义

图片3.png 

1

tx

数据发送正端

2

tx-

数据发送负端

3

rx

数据接收正端

4

term

--

5

term

--

6

rx-

数据接收负端

7

term

--

8

term

--

连接器外壳

pe

机壳接地


5-13  h35-01/h31-01rs485通信接口定义

网口接口(port1)

位号

信号

信号定义

图片4.png

1

--

--

2

--

--

3

--

--

4

a0

rs485信号 a/-

5

b0

rs485信号 b/

6

--

--

7

sg

rs485信号地

8

--

--


5-14  can通信接口定义

rj45网口

位号

信号

信号定义

图片5.png

1

can_h

数据发送正端

2

can_l

数据发送负端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

can_gnd

can的地

8

--

--

连接器外壳

pe

机壳接地

绿色指示灯

作为can数据接收状态指示

黄色指示灯

作为can数据发送状态指示


5-15  rs485接线端子定义

6位可拆卸端子port0

信号

信号定义

x2

图片6.png图片12.png

a0

rs485- 信号a/-

b0

rs485 信号b/

sg

rs485信号地

x3

图片7.png图片13.png 

a0

rs485- 信号a/-

b0

rs485 信号b/

sg

rs485信号地

 

图片11.png

 

提示

一些仪表的rs485信号定义为a正,b负,接线的时候需要注意对应正负,正对正,负对负(全局通用)。


5-16  系统运行开关拨码定义

系统运行开关

符号

拨码方向

信号定义

图片8.png 

run

向上

系统运行

stop

向下

系统停止


在3秒内快速拨动8次

复位ip配置(从run->stop记为一次,从stop->run也记为一次)


5-17  dip开关拨码定义

dip开关

位号

符号

信号定义

备注

图片9.png 

1

term-port0

终端电阻开关1port0

on:有终端电阻

off:无终端电阻

2

term-port1 (h35-01)

终端电阻开关2port1

on:有终端电阻

off:无终端电阻

nc (h36-0x)

--

--

3

rmc-sw

远程控制开关

on:远程控制允许off:远程控制禁止


制作标准网

线cth300-h系列可编程控制器进行以下通信时,推荐使用标准网线:

主控模块与上位机进行ethernet通信

h36-01h32-01主控模块进行ethercat通信

h36-01h32-01主控模块进行canopen通信

can-1m主站模块与e10/h1a/h2a/em277ccan从站进行canopen通信

h35-01h31-01主控模块的port1进行rs485通信


参考如下示意图制作标准网线:

图片10.png



样本/手册/软件
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