- 概览
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规格描述
订货号
cpu
h35-01主控模块，192kb 2*64kb程序空间，512kb数据空间，16kb掉电保持数据空间；双ppi/自由通信口，1个以太网通信口，1个usb接口，通讯协议：支持ppi/mpi，⾃由⼝协议（内置modbus-rtu协议）, udp_ppi协议、modbus_tcp/ip主从站协议，⽀持socket⾃由编程，⽀持⽹⼝s7协议，⽀持以太⽹编程和cpu间以太⽹通信,支持opc ua协议，支持mqtt协议，支持canopen通讯（需要扩展can-1m）；支持基本运动控制功能，最大机架数4个（含本机）。
cth3 h35-001s2
h31-01主控模块，192kb 2*64kb程序空间，512kb数据空间，16kb掉电保持数据空间；双ppi/自由通信口，1个以太网通信口，1个usb接口，支持基本运动控制功能，通讯协议：支持ppi/mpi，⾃由⼝协议（内置modbus-rtu协议）, udp_ppi协议、modbus_tcp/ip主从站协议，⽀持socket⾃由编程，⽀持⽹⼝s7协议，⽀持以太⽹编程和cpu间以太⽹通信,支持opc ua协议，支持mqtt协议，支持canopen通讯（需要扩展can-1m）；本体机架一个，不支持扩展机架。
cth3 h31-001s2
- 技术参数
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产品型号 h31-01 h35-01 订货号 cth3 h31-001s2 cth3 h35-001s2 物理特性 尺寸（w×h×d） 34×115×101.6 mm 功耗 19.2w 电源特性 额定输入电压 24v dc 输入电压范围 20.4~28.8v dc 输入电流 0.8a 极性反接保护 有 总线电源电压 5v dc 总线电源电流 1.6a led指示灯特性 24v电源指示灯（绿色） 亮：24vdc供电正常；灭：无24vdc供电 sf指示灯（红色） 亮：系统故障；灭：无错 bf指示灯（红色） 亮：总线故障；灭：无错 frce指示灯（黄色） 亮：有项目被强制；灭：无项目被强制（也可通过dled指令控制） rmc指示灯（绿色） 亮：cpu与远程服务器通讯成功（拨码开关3拨为on且ethernet通信口参数已正确配置） 灭：cpu与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯（允许和禁止通过拨码开关控制与服务器通讯） run指示灯（绿色） 亮：系统运行；灭：系统停止 stop指示灯（黄色） 亮：系统停止；灭：系统运行 以太网指示灯 绿色 闪烁：连接；灭：未连接 黄色 亮：100mbps；灭：10mbps 运行开关run/stop 在3秒内快速拨动开关8次即可复位ip配置（从run->stop记为一次，从stop->run也记为一次） 功能特性 总线接口 提供扩展模块接口 usb接口 提供usb主设备接口 标配以太网接口 提供1个以太网接口
支持以太网编程；
支持udp_ppi协议：cpu之间的网络读写操作（指令方式udpnetw/udpnetr或指令向导方式）；
支持modbus_tcp协议；
支持socket通信
支持s7主从站协议
支持opc ua协议
支持mqtt协议；rs485接口 2个 存储功能 程序存储空间 192kb 2*64kb 数据存储空间 512kb 掉电保持数据 16kb 扩展i/o功能 最多支持机架数 1 4 每机架支持最多模块数 除了电源、cpu、中继模块外最多支持8个模块 通过 int-00 扩展模块 h35-01最大允许扩展 32 个 i/o 模块（4 机架，每机架 8 个
模块）
h31-01只有 1 个机架，最大允许扩展 8 个 i/o 模块隔离和保护 电源隔离 外部电源与系统电源之间隔离 通讯隔离 以太网、rs485隔离 电源保护 供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能 接口保护 通讯端口防雷保护 编程功能 magicworks plc提供梯形图lad、指令列表stl、c语言三种编程语言，编程软件支持中文/英文。 通信口规范 rs485通讯口(没有指示灯) 通讯接口数及协议 rs485通讯口（可切换ppi与自由口协议） 通讯波特率 ppi/mpi：9.6kbps、19.2kbps、187.5kbps 自由口：1.2kbps~115.2kbps，内置modbus主站/从站功能 每段最大电缆长度 使用隔离中继器：1000m（187.5kbps）/1200m（38.4kbps） 未使用隔离中继器：50m 最大站点数 每段32个站，每个网络126个站 点到点（ppi主站模式） 是（netr/netw），每条指令最多读/写200字节，同一时刻允许有8条读写指令 mpi连接 一个mpi从站最多可连接8个mpi主站 隔离 通信口隔离 以太网通讯口 通讯接口 1个标配以太网口 波特率 10/100mbps自适应 协议类型 udp_ppi协议、modbus_tcp/ip主从站协议, s7主从站协议，socket通信、opc ua通讯、mqtt通讯 每段最大电缆长度 100m 一个站点最大连接数 udp_ppi最多支持8个连接，modbus_tcp最多支持32个连接， socket支持最大4个连接，2个udp、2个tcp，s7协议支持最大8个连接，不分主从站，opc ua服务器最多支持5个客户端连接，mqtt客户端最多可以订阅8个主题 用户数据数量 最多支持200个字节用于udp_ppi传输 最多240个字节用于modbus_tcp传输 最多512个字节用于socket传输 最多200个字节用于s7传输 dhcp功能 支持 远程监控/编程功能 支持 隔离 通信口隔离 数字量输入/输出映象区（i/q） 数字输入映象区（i） 数字输出映象区（q） 位地址范围 i0.0~i255.7 q0.0~q255.7 字节地址范围 ib0~ib255 qb0~qb255 字地址范围 iw0~iw254 qw0~qw254 双字地址范围 id0~id252 qd0~qd252 访问属性 支持立即访问/直接访问/间接访问 保持属性 不支持掉电保持 模拟输入/输出映象区（ai/aq） 每通道字长 16 bits 参数地址范围 模拟输入映象区（ai）： 模拟输出映象区（aq）： aiw0~aiw1022（只读） aqw0~aqw1022（只写） 访问属性 支持立即访问/直接访问/间接访问 保持属性 不支持掉电保持 变量内存区（v） 容量（字节） 65536 bytes 位地址范围 v0.0~v65535.7 读/写 字节地址范围 vb0~vb65535 读/写 字地址范围 vw0~vw65534 读/写 双字地址范围 vd0~vd65532 读/写 访问属性 支持直接访问/间接访问 保持属性 v0.0~v10239.7支持掉电保持，其他内存区不支持掉电保持 特殊内存区（sm） 容量 2048 bytes 位地址范围 sm0.0~sm2047.7 smb0-29只读、之后读/写 字节地址范围 smb0~smb2047 smb0-29只读、之后读/写 字地址范围 smw0~smw2046 smb0-29只读、之后读/写 双字地址范围 smd0~smd2044 smb0-29只读、之后读/写 访问属性 支持直接访问/间接访问 内部内存区（m） 容量（字节） 32 bytes 位地址范围 m0.0~m31.7 字节地址范围 mb0~mb31 字地址范围 mw0~mw30 双字地址范围 md0~md28 访问属性 支持直接访问/间接访问 保持属性 可配置为全部或部分掉电保持 局部变量区（l） 容量（字节） 128 bytes 位地址范围 l0.0~l127.7 字节地址范围 lb0~lb127 字地址范围 lw0~lw126 双字地址范围 ld0~ld124 访问属性 支持直接访问 保持属性 开机到停机对同一调用位置子程序保持，不能掉电保持 累加器寄存器（ac） 容量 4个 位地址范围 不支持 字节地址范围 ac0~ac3 字地址范围 ac0~ac3 双字地址范围 ac0~ac3 访问属性 支持直接访问 保持属性 不支持掉电保持 状态继电器（s） 容量（字节） 32 位地址范围 s0.0~s31.7 字节地址范围 sb0~s31 字地址范围 sw0~sw30 双字地址范围 sd0~sd28 访问属性 支持直接/间接访问 保持属性 不支持掉电保持 定时器（t） 类型 分辩率 数目 编号 最大定时值 有记忆接通延时定时器tonr 1ms 2 t0，t64 32.767s 10ms 8 t1~t4，t65~t68 327.67s 100ms 54 t5~t31，t69~t95 3276.7s 接通延时定时器ton/关断延时定时器tof 1ms 34 t32，t96，t256~t287 32.767s 10ms 744 t33~t36，t97~t100，
t288~t1023327.67s 100ms 1206 t37~t63，t101~t255，t1024~t2047 3276.7s 访问属性 计时寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问 保持属性 可配置当前计时值的掉电保持属性，状态位不能保持 计数器（c） 数目 2048 计数方式 向上计数/向下计数/向上向下计数 最大计数值 32767 访问属性 计数寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问 保持属性 可配置当前计数值的掉电保持属性，状态位不能保持 上升沿和下降沿 最大可用数量总和 4096个
- 典型应用
- 安装规格
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外观接口图：
rs485信口没有指示灯
接口定义
表5-10 电源接口定义
4位可拆卸端子（x4）
符号
信号定义
l
24v电源正
m
24v电源负
24v电源地
--
--
表5-11 usb接口定义
usb接口
位号
信号
信号定义
1
v_bus
5v电源
2
data-
数据负
3
data
数据正
4
gnd
地
表5-12 标配以太网接口/ethercat接口定义
单网口接口（ethernet）
位号
信号
信号定义
1
tx
数据发送正端
2
tx-
数据发送负端
3
rx
数据接收正端
4
term
--
5
term
--
6
rx-
数据接收负端
7
term
--
8
term
--
连接器外壳
pe
机壳接地
表5-13 h35-01/h31-01的rs485通信接口定义
双网口接口（port1）
位号
信号
信号定义
1
--
--
2
--
--
3
--
--
4
a0
rs485信号 a/-
5
b0
rs485信号 b/
6
--
--
7
sg
rs485信号地
8
--
--
表5-14 can通信接口定义
rj45网口
位号
信号
信号定义
1
can_h
数据发送正端
2
can_l
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
can_gnd
can的地
8
--
--
连接器外壳
pe
机壳接地
绿色指示灯
作为can数据接收状态指示
黄色指示灯
作为can数据发送状态指示
表5-15 rs485接线端子定义
6位可拆卸端子（port0）
信号
信号定义
x2
a0
rs485- 信号a/-
b0
rs485 信号b/
sg
rs485信号地
x3
a0
rs485- 信号a/-
b0
rs485 信号b/
sg
rs485信号地
提示
一些仪表的rs485信号定义为a正，b负，接线的时候需要注意对应正负，正对正，负对负（全局通用）。
表5-16 系统运行开关拨码定义
系统运行开关
符号
拨码方向
信号定义
run
向上
系统运行
stop
向下
系统停止
在3秒内快速拨动8次
复位ip配置（从run->stop记为一次，从stop->run也记为一次）
表5-17 dip开关拨码定义
dip开关
位号
符号
信号定义
备注
1
term-port0
终端电阻开关1（port0）
on：有终端电阻
off：无终端电阻
2
term-port1 (h35-01)
终端电阻开关2（port1）
on：有终端电阻
off：无终端电阻
nc (h36-0x)
--
--
3
rmc-sw
远程控制开关
on：远程控制允许off：远程控制禁止
制作标准网
线cth300-h系列可编程控制器进行以下通信时，推荐使用标准网线：
w 主控模块与上位机进行ethernet通信
w h36-01、h32-01主控模块进行ethercat通信
w h36-01、h32-01主控模块进行canopen通信
w can-1m主站模块与e10/h1a/h2a/em277c等can从站进行canopen通信
w h35-01、h31-01主控模块的port1进行rs485通信
参考如下示意图制作标准网线：
- 样本/手册/软件
