- 概览
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型号
规格描述
订货号
h36-02
256kb 2*64kb 程序空间，1mb 数据空间，32kb 掉电保持数据空间，2 个ppi/自由通信口，2个ethernet通信口（其中一个口与ethercat共用），1 个usb接口，1 个can 接口，1 个ethercat 通信口，支持单轴运动控制，插补、电子齿轮及电子凸轮功能，最大机架数4个（含本地机架）
cth3 h36-002s2
备注：ethercat /ethernet通信口的功能切换通过magicworks plc软件的硬件组态配置里面ethercat通信口参数配置进行切换（如下图），勾选“启动ethercat主站功能”就实现ethercat通信，否则实现ethernet交换机功能。
- 技术参数
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功能特性：
1.1.1. 常规特性
物理特性
尺寸（w×h×d）
34×115×101.6 mm
电源损耗
额定输入电压
24v dc
输入电压范围
20.4v~28.8v dc
输入电流
0.8a
极性反接保护
有
总线电源电压
5v dc
总线电源电流
1.6a
led指示灯特性
24v电源指示灯
绿色
on = 24vdc供电正常，off = 无24vdc供电
sf指示灯
红色
on = 系统故障，off = 无错
bf指示灯
红色
on = 总线故障，off = 无错
frce指示灯
黄色
on = 有项目被强制，off = 无项目被强制(也可通过dled指令控制)
rmc指示灯
绿色
on：cpu与远程服务器通讯成功（拨码开关3拨为on且ethernet通信口参数已正确配置）
off：cpu与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯（允许和禁止通过拨码开关控制与服务器通讯）
run指示灯
绿色
on = 系统运行，off = 系统停止
stop指示灯
黄色
on = 系统停止，off = 系统运行
以太网指示灯（2个）
绿色
on = 连接，off = 未连接
黄色
on = 100mbps，off = 10mbps
can口指示灯（2个）
绿色
数据接收指示灯
黄色
数据发送指示灯
ethercat 指示灯(2个）
绿色
数据接收指示灯
黄色
数据发送指示灯
运行开关run/stop
在3秒内快速拨动开关8次即可复位ip配置
（从run->stop记为一次，从stop->run也记为一次）
扩展i/o能力
h36-02
1个cpu支持int-00机架数
4个
每机架支持模块数
除了电源、cpu、中继模块外最多支持8个模块
1个cpu支持ect-00从站数
64个
每ect-00支持最多模块数
8个
1.1.2. 通讯功能
集成通讯功能
rs485通讯口
通讯接口数量及协议
2个rs485通讯口（ppi与自由口模式可切换）
ppi/mpi波特率
9.6kbps、19.2kbps、187.5kbps
自由口波特率
波特率1.2kbps~115.2kbps，内置modbus主站/从站功能
每段最大电缆长度
使用隔离中继器：1000m(187.5kbps)
1200m(38.4kbps)
未使用隔离中继器：50m
最大站点数
每段32个站，每个网络126个站
点到点(ppi主站模式)
是(netr/netw)，每条指令最多读/写200字节，同一时刻允许有8条读写指令
mpi连接
一个mpi从站最多连接8个mpi主站
隔离
通信口隔离
canopen通讯口
通讯接口
1个can通讯主站接口
最大从站点数
1个主站后面最多可连接32个从站
协议类型
canopen ds301标准协议
支持功能
支持自动启动canopen manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持nmt
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通信口隔离
ethernet通讯口
通讯接口
标配以太网口
波特率
10/100mbps自适应
协议类型
udp_ppi协议、modbus tcp/ip主从站协议、s7主从站协议、mqtt 协议。
每段最大电缆长度
100m
一个站点最大连接数
udp_ppi最多支持8个连接，modbus_tcp最多支持32个连接，socket 支持最大4个连接，2个 udp、2个 tcp s7协议支持最大8个连接，不分主从站
dhcp功能
有
远程监控/远程编程功能
有
隔离
通信口隔离
ethercat通讯口
通讯接口
1个ethercat 口
波特率
100mbps
协议类型
ethercat接口协议
每段最大电缆长度
100m
支持功能
支持分布时钟配置
支持启动参数配置
支持配置pdo参数和映射
支持配置总线循环周期
支持配置启动检查供应商id和产品id
1.1.3. 数据存储区规格
数据区及其保持特性
数字量输入/输出映象区（i/q）
数字输入映象区(i)
数字输出映象区(q)
位地址范围
i0.0~i255.7
读/写
q0.0~q255.7
读/写
字节地址范围
ib0~ib255
读/写
qb0~qb255
读/写
字地址范围
iw0~iw254
读/写
qw0~qw254
读/写
双字地址范围
id0~id252
读/写
qd0~qd252
读/写
访问属性
支持立即访问/直接访问/间接访问
保持属性
不能掉电保持
模拟输入/输出映象区（ai/aq）
每通道字长
16bit
模拟输入映象区(ai)
模拟输出映象区(aq)
参数地址范围
aiw0、2、4～1022
只读
aqw0、2、4～1022
只写
访问属性
支持立即访问/直接访问/间接访问
保持属性
不能掉电保持
变量内存区（v）
容量（字节）
65536bytes
位地址范围
v0.0～v65535.7
读/写
字节地址范围
vb0～vb65535
读/写
字地址范围
vw0～vw65534
读/写
双字地址范围
vd0～vd65532
读/写
访问属性
支持直接访问/间接访问
保持属性
v0.0～v10239.7支持掉电保持，其他的不支持掉电保持
特殊内存区（sm）
容量（字节）
2048bytes
位地址范围
sm0.0~sm2047.7
smb0-29只读、之后读/写
字节地址范围
smb0~smb2047
smb0-29只读、之后读/写
字地址范围
smw0~smw2046
smb0-29只读、之后读/写
双字地址范围
smd0~smd2044
smb0-29只读、之后读/写
访问属性
支持直接访问/间接访问
保持属性
不能掉电保持
内部内存区（m）
容量（字节）
32bytes
位地址范围
m0.0~m31.7
读/写
字节地址范围
mb0~mb31
读/写
字地址范围
mw0~mw30
读/写
双字地址范围
md0~md28
读/写
访问属性
支持直接访问/间接访问
保持属性
可配置为全部或部分掉电保持
局部变量区（l）
容量（字节）
128bytes
位地址范围
l0.0~l127.7
读/写
字节地址范围
lb0~lb127
读/写
字地址范围
lw0~lw126
读/写
双字地址范围
ld0~ld124
读/写
访问属性
支持直接访问
保持属性
开机到停机对同一调用位置子程序保持，不能掉电保持
累加器寄存器（ac）
容量
4个
位地址范围
不支持
字节地址范围
ac0~ac3
读/写
字地址范围
ac0~ac3
读/写
双字地址范围
ac0~ac3
读/写
访问属性
支持直接访问
保持属性
不能掉电保持
状态继电器（s）
容量（字节）
32bytes
位地址范围
s0.0～s31.7
读/写
字节地址范围
sb0~s31
读/写
字地址范围
sw0~sw30
读/写
双字地址范围
sd0~sd28
读/写
访问属性
支持直接/间接访问
保持属性
不能掉电保持
定时器（t）
类型
分辩率
数目
编号
最大定时值
有记忆接通延时定时器tonr
1ms
2
t0,t64
32.767s
10ms
8
t1~t4,t65~t68
327.67s
100ms
54
t5~t31,t69~t95
3276.7s
接通延时定时器ton/关断延时定时器tof
1ms
34
t32,t96,t256~t287
32.767s
10ms
744
t33~t36,t97~t100,t288~t1023
327.67s
100ms
1206
t37~t63,t101~t255,t1024~t2047
3276.7s
访问属性
计时寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问
保持性
当前计时值可掉电保持，状态位不能保持
计数器（c）
数目
2048
计数方式
向上计数/向下计数/向上向下计数
最大计数值
32767
访问属性
计数寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问
保持性
当前计数值可掉电保持，状态位不能保持
沿指令（上升沿、下降沿）
最大可用数量总和
4096个
1.1.4. 时时钟功能
实时时钟
出厂设置
未设置，固定值90年1月1日00:00:00 星期日
掉电保持性
掉电保持时间约112小时（典型值）
精度
每月偏差<60秒
读取时钟功能
支持，通过指令todr/todrx 或通过软件读取
设置时钟功能
支持，通过指令todw/todwx 或通过软件设置
- 典型应用
- 安装规格
-
接线规格：
1.1.1. 接口示意图
cth300-h系统的典型架构参考以下图所示：
编程
通过h36-02的ethernet通信口或rs485通信口与上位机进行通信。
cth300-h系统架构
最多可由一个中央机架和三个扩展机架组成，最多可安装32个扩展单元。
通信
通过h36-02的rs485、ethercat、canopen、ethernet通信口与伺服、远程i/o或其他plc等进行通信；h36-02通过总线扩展can-1m模块进行canopen通信。
1.1.2. 接口定义
1.2.2.1 电源接口定义
4pin间距为3.81mm的可拆卸端子
符号
信号定义
l
24v电源
m
24v电源地
大地
--
--
1.2.2.2 usb接口定义
usb接口
位号
信号
信号定义
1
v_bus
5v电源
2
data-
数据-
3
data
数据
4
gnd
地
1.2.2.3 ethernet/ethercat接口定义
单网口接口
位号
信号
信号定义
1
tx
数据发送正端
2
tx-
数据发送负端
3
rx
数据接收正端
4
term
--
5
term
--
6
rx-
数据接收负端
7
term
--
8
term
--
绿色指示灯
作为ethernet/ethercat连接状态指示
黄色指示灯
作为ethernet/ethercat速度状态指示
1.2.2.4 can接口定义
rj45网口
位号
信号
信号定义
1
can_h
数据发送正端
2
can_l
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
can_gnd
can的地
8
--
--
连接器外壳
pe
机壳接地
绿色指示灯
作为can数据接收状态指示
黄色指示灯
作为can数据发送状态指示
1.2.2.5 rs485（port0/port1）接口定义
port0/port1口，采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
2个3位可拆卸端子
信号
信号定义
a1
port1接口rs485信号a-
b1
port1接口rs485信号b
sg
port1接口rs485信号地
a0
port0接口rs485信号a-
b0
port0接口rs485信号b
sg
port0接口rs485信号地
1.2.2.6 拨码开关定义
两态开关
位号
拨码方向
信号定义
on
向上
系统运行
off
向下
系统停止
在3秒内快速拨动8次
复位ip配置
（备注：run到stop算一次，stop到run也算一次；）
dip开关
位号
符号
信号定义
3
rmc-sw
远程控制开关
on：远程控制允许；off：远程控制禁止
2
term-port1
终端电阻开关2（port1）
on：有终端电阻；off：无终端电阻
1
term-port0
终端电阻开关1（port0）
on：有终端电阻；off：无终端电阻
安装规格：
1、使用din35标准导轨。
2、安装尺寸图：
- 样本/手册/软件
