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h32-01 运动控制薄型cpu

ethercat总线薄型cpu:

订货号:cth3 h32-001s2

规 格:h32-01:256kb 64kb程序空间,1mb数据空间,32kb掉电保持数据空间,1个ppi/自由通讯口,1个以太网通信口,1个usb接口,1个can接口,1个ethercat通信口,支持单轴运动控制,插补功能,电子齿轮和电子凸轮功能,最大机架数1个。

概览

型号

类别

产品描述

订货号

h32-01

cth300

ethercat总线薄型cpu:

256kb 64kb程序空间,1mb数据空间,32kb掉电保持数据空间,1个ppi/自由通讯口,1个以太网通信口,1个usb接口,1个can接口,1个ethercat通信口,支持单轴运动控制,插补功能,电子齿轮和电子凸轮功能,最大机架数1个。

cth3 h32-001s2


技术参数

运动控制薄型plc主控单元需求表1-性能与功能

产品名称运动控制薄型cpu
产品型号h32-01
订货号cth3 h32-001s2
位指令处理时间0.086us/step
浮点指令处理时间1.4us/step
用户程序空间256kb 64k
数据空间1mb
掉电永久保持数据空间32kb
掉电保持方式flashrom
系统指示灯7个
run/stop拨码有,2态
模拟电位器
实时时钟内置
电池卡接口


数据区及保持特性
数据区类型大小寻址范围寻址属性访问属性保持属性
数字量映像区(i)256bytesib0-ib255读/写立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
数字量映像区(q)256bytesqb0-qb255读/写立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
模拟量映像区(ai)1024bytesaiw0-aiw1022只读立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
模拟量映像区(aq)1024bytesaiw0-aiw1022只写立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
变量内存区(v)65536bytesvb0-vb65535读/写直接访问/间接访问vb0-vb10239掉电保持
特殊内存区(sm)2048bytessmb0-smb2047smb0-smb29只读/smb30-smb2047读/写直接访问/间接访问不能掉电保持
位内存区(m)32bytesmb0-mb31读/写直接访问/间接访问掉电保持
局部变量区(l)128byteslb0-lb127读/写直接访问开机到停机对同一调用位置子程序保持,不能掉电保持
累加器寄存器(ac)4个ac0-ac3读/写直接访问不能掉电保持
步寄存器(s)32bytessb0-sb31读/写直接访问/间接访问不能掉电保持
定时器(t)1ms*36个
10ms*752个
100ms*1260个
t0-t2047计时寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问当前计时值可掉电保持,状态位不能保持
计数器(c)2048个c0-c2047计数寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问当前计数值可掉电保持,状态位不能保持
数据块(db)512kb读/写直接访问/间接访问16kb掉电保持


物理特性
尺寸34 x 115 x 101.6mm
功率损耗19.2w
电源特性
额定输入电压24v dc
输入电压范围20.4v -28.8vdc
输入电流0.8a
极性反接保护
总线电源电压  5v dc
总线电源电流1.6a


led指示灯特性
24v电源指示灯绿色on = 24vdc供电正常,off = 无24vdc供电
sf指示灯红色on = 系统故障,off = 无错
bf指示灯红色on = 总线故障,off = 无错
frce指示灯黄色on = 有项目被强制,off = 无项目被强制(也可通过dled指令控制)
rmc指示灯绿色on:cpu与远程服务器通讯成功(拨码开关3拨为on且ethernet通信口参数已正确配置)
熄灭off:cpu与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯(允许和禁止通过拨码开关控制与服务器通讯)
run指示灯绿色on = 系统运行,off = 系统停止
stop指示灯橙色on = 系统停止,off = 系统运行
以太网指示灯绿色on = 连接,off = 未连接
黄色on = 100mbps,off = 10mbps
ethercat指示灯绿色on = 连接,off = 未连接
黄色on = 100mbps,off = 10mbps
扩展i/o能力
io扩展1个cpu支持最多机架数1
每机架支持最多模块数除了电源、cpu、中继模块外最多支持8个模块


集成通信功能

端口数以太网:1个
串行通信口:2个(rs485)
usb:1个
以太网通信数据传输率10/100mbps
隔离通讯口隔离
电缆类型cat5e屏蔽电缆
通信协议udp_ppi、modbus_tcp
dhcp支持
udp_ppi连接数最多8个连接
modbus_tcp连接数最多支持32个连接
远程编程/通信支持,通过合信云
每段最大电缆长度100m
串口通信(rs485)通信接口2个ppi/自由口可切换通信口,自带24vdc输出
数据传输率ppi/mpi:9.6k/19.2k/187.5k
自由口:1.2k-115.2k
最大站点数每段32个站,每个网络126个站
最大主站数32
点到点(ppi主站模式)是(netr/netw),最多8个连接,每个连接最大通信200个字节
mpi连接(1pg/1op)共8个,2个保留
每段最大电缆长度使用隔离中继器:187.5kbps时1000米 38.4kbps时1200米
未使用隔离中继器:50米
隔离通信口隔离
cpu与usb接口规格接口形式usb a型母口
编程卡介质usb闪存驱动器
上下载功能支持
配方功能支持
数据记录归档功能支持


canopen功能
canopen通讯模块canopen模块
最大从站点数1个主站后面最多可连接32个从站
协议类型canopen ds301标准协议
支持功能支持自动启动canopen manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持nmt
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率(kbit/s)10008005002501255025
最大长度(m)255010025050010002500
隔离通信口隔离


薄型 plc主控单元需求表4-用户程序要素

薄型
基本指令集cth300-h基本指令集
编程工具magicworks plc v2.00及以上版本
编程口1个rs485串口
1个以太网口
1个usb
在线编程支持
编程语言语句表stl
梯形图lad
fb/fc/db功能支持
累加器4个
定时器2048
计数器2048


典型应用
安装规格

h32-01:

321.jpg 


电源接口定义

4pin间距为3.81mm的可拆卸端子

符号

信号定义

322.png 

l

24v电源

m

24v电源地

 

大地

--

--

 

usb接口定义

usb接口

位号

信号

信号定义

323.png 

1

v_bus

5v电源

2

data-

数据-

3

data

数据

4

gnd

 

ethernet/ethercat接口定义

rj45网口

位号

信号

信号定义

324.png 

1

tx

数据发送正端

2

tx-

数据发送负端

3

rx

数据接收正端

4

term

--

5

term

--

6

rx-

数据接收负端

7

term

--

8

term

--

连接器外壳

pe

机壳接地

绿色指示灯

作为ethernet/ethercat连接状态指示

黄色指示灯

作为ethernet/ethercat速度状态指示

 

 can接口定义

rj45网口

位号

信号

信号定义

325.png 

1

can_h

数据发送正端

2

can_l

数据发送负端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

can_gnd

can的地

8

--

--

连接器外壳

pe

机壳接地

绿色指示灯

作为can数据接收状态指示

黄色指示灯

作为can数据发送状态指示

 

rs485接口定义

port0口,采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子

6位可拆卸端子

信号

信号定义

326.png 

a0

port0接口rs485信号a

b0

port0接口rs485信号b

sg

port0接口rs485信号地

a0

port0接口rs485信号a

b0

port0接口rs485信号b

sg

port0接口rs485信号地

 

拨码开关定义

系统运行开关

符号

拨码方向

信号定义

327.png 

run

向上

系统运行

stop

向下

系统停止


在3秒内快速拨动5次

复位ip配置(从run->stop记为一次,从stop->run也记为一次)

 

 

dip开关

位号

符号

信号定义

备注

328.png 

1

term-port0

终端电阻开关1(port0)

on:有终端电阻

off:无终端电阻

2

term-port1 (h35-00)

终端电阻开关2(port1)

on:有终端电阻

off:无终端电阻

nc (h36-00/h36-01)

--

--

3

rmc-sw

远程控制开关

on:远程控制允许off:远程控制禁止


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