c57-在线欧洲杯买球

32mb程序数据空间，64kb掉电保持数据，55m扩展总线，24v dc电源，10路数字量输入，6*500khz高速计数器，1个rs485通讯口（modbus自由口协议），1个ethercat接口，1个ethernet接口，1个can口，1个usb口，支持单轴运动控制，插补，电子齿轮和电子凸轮等softmotion指令集功能和cnc功能，支持codesys编程平台sp11版本。

cth3 c57-102s2

尺寸（w×h×d）

34×115×100 mm

功率损耗

19.2w

电源损耗

额定输入电压

24v dc

输入电压范围

20.4v~28.8v dc

输入电流

0.8a

极性反接保护

有

总线电源电压

5v dc

总线电源电流

1.6a

led指示灯特性

24v 电源指示灯（绿色）

亮起：24vdc 供电正常；熄灭：无 24vdc 供电

sf 指示灯（红色）

亮起：系统故障；熄灭：无错

bf 指示灯（红色）

亮起：总线故障；熄灭：无错

run指示灯（绿色）

亮起：系统运行；熄灭：系统停止

stop指示灯（黄色）

亮起：系统停止；off = 系统运行

link1指示灯（绿色）

亮起：连接；熄灭：未连接

speed1指示灯（黄色）

亮起：100mbps；熄灭：10mbps

link2指示灯（绿色）

亮起：连接；熄灭：未连接

speed2指示灯（黄色）

亮起：100mbps；熄灭：10mbps

i0.0~i1.1（绿色）

亮起：有信号输入；熄灭：无信号输入

指令性能

位指令执行速度

0.015µs/step

浮点指令执行速度

1µs/step

内存

用户程序空间

32mb

掉电保持空间

64kb

集成通讯功能

总线接口

提供扩展模块接口

usb口

提供usb主设备接口

ethernet口

提供1个ethernet接口

rs485口

提供1个rs485接口

ethercat口

提供1个ethercat接口

can口

提供1个can接口

rs485通讯口

通讯接口数及协议

1个rs485通讯口（modbus自由口模式）

自由口波特率

波特率1.2kbps~115.2kbps，内置modbus主站/从站功能

每段最大电缆长度

使用隔离中继器：1000m(115.2kbps)

                1200m(38.4kbps)

未使用隔离中继器：50m

最大站点数

每段32个站，每个网络126个站

隔离

通信口隔离

canopen通讯口

通讯接口

1个can通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

协议类型

canopen ds301标准协议

支持功能

支持自动启动canopen manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持nmt

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳产生

支持激活时间创建

传输速率（kbit/s）

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离

ethernet通讯口

通讯接口

1个ethernet口

波特率

10/100mbps自适应

协议类型

udp协议，支持以太网编程和cpu间以太网通信

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大连接数

udp支持最大16个连接，tcp支持最大32个连接。

隔离

通信口隔离

以太网网络读写指令

参数

类型

意义

tcp_mbus_msg

en

tcp_mbus_msg 使能位

first

bool

读写请求位,每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

ip

string

目标ip地址，，modbus over tcp固定端口502

rw

byte

操作命令:0--读,1--写

addr

dword

选择读写的数据类型,0000至0xxxx-- 开关量输出 
10000至1xxxx-- 开关量输入 

30000至3xxxx-- 模拟量输入 
40000至4xxxx-- 保持寄存器 

count

int

通讯的数据个数（位或字的个数）,modbus主站每一 个 mbus_msg 指令可读/写的最大数据量为120个字

dataptr

dword

数据指针, 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

done

bool

完成位，读写功能完成位

error

byte

错误代码,只有在 done 位为1时，错误代码才有效,错误代码如下:

0 ＝ 无错误 
1 ＝ 响应校验错误 
2 ＝ 未用 
3 ＝ 接收超时（从站无响应） 

4 ＝ 请求参数错误（slave address, modbus address, count, rw） 
5 ＝ modbus/自由口未使能  
6 ＝ modbus正在忙于其它请求 
7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作） 
8 ＝ 响应crc校验和错误 
101 ＝ 从站不支持请求的功能 
102 ＝ 从站不支持数据地址 
103 ＝ 从站不支持此种数据类型 
104 ＝ 从站设备故障 
105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟 
106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息 
107 ＝ 从站拒绝了信息 
108 ＝ 从站存储器奇偶错误 

ethercat通讯口

通讯接口

1个ethercat口

波特率

10/100mbps自适应

协议类型

ethercat接口协议

每段最大电缆长度

100m

最大站点数

每个主站最多支持128个ethercat从站

支持功能

支持分布时钟配置，冗余设置

支持启动参数配置

支持配置pdo参数和映射

支持配置总线循环周期，配置启动检查供应商id和产品id

编程软件

编程软件包

codesys v3（sp11版本）

编程语言

符合iec61131-3的编程语言：cfc/fbd/ld/il/st/sfc

保护功能

电源保护

供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能

接口保护

通讯端口防雷保护

本地i/o扩展能力

最大机架数

4

最大模块数

主机架：11个（电源模块，cpu，中继模块，8个信号模块），

从机架：10个（电源模块，中继模块，8个信号模块）

远程i/o扩展能力

can扩展最大主站数

1

can最大从站数

每个主站最多连接32个can从站（277c）

ethercat最大扩展从站数

最多可连接128个ethercat从站模块，每个ethercat从站模块最大8个信号模块

支持运动控制功能

c57-10

softmotion和cnc

实时时钟

掉电保持

掉电保持时间约112小时（典型值），外接电池后，掉电保持的时间至少可达1年以上

精度

每月偏差<60秒

数字量输入特性

本机集成io点数

10

输入类型

漏型/源型

额定电压

24v dc

输入电压范围

20.4~28.8v dc

浪涌电压

35v dc，持续0.5s

逻辑1信号 ( 最小)

逻辑0信号 ( 最大)

15 vdc，2.5ma

5 vdc，1ma

连接2线接近开关传感器（bero）

1ma（允许的最大漏电流）

输入滤波

可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认为6.4ms

隔离(现场与逻辑)

隔离组

500v ac，1分钟
见接线图

同时接通的输入

10

最大电缆长度

屏蔽

非屏蔽

500米(标准输入)

50米(高速计数器输入)

300米(标准输入)

脉冲捕捉输入

10

高数计数器

总计

6

单相

6×500khz

两相

4×250khz

l

24v电源正

m

24v电源负

24v电源地

--

--

1

v_bus

5v电源

2

data-

数据负

3

data

数据正

4

gnd

地

1

tx

数据发送正端

2

tx-

数据发送负端

3

rx

数据接收正端

4

term

--

5

term

--

6

rx-

数据接收负端

7

term

--

8

term

--

外壳

pe

机壳接地

1

can_h

数据发送正端

2

can_l

数据发送负端

3

--

--

4

a0

rs485信号a

5

b0

rs485信号b

6

--

--

7

can_gnd

can/rs485信号地

8

--

--

外壳

pe

机壳接地

run

向上

系统运行

stop

向下

系统停止