电子导纱半闭环运动控制方案
整经机-在线欧洲杯买球
机型：纺织设备-整经机-花经轴整经机
电子导纱作为花经轴整经机的主要部分，同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比，操作直观简单，性价比高。在这个方案中，给出一个全套基于合信plc和伺服产品的半闭环运动控制方案。
使用226h发脉冲对伺服进行位置控制。
通过plc 的 modbus口，读取伺服内部参数（接收到脉冲数），换算后，与plc发送脉冲数进行比较。
当发现比较值异常时，plc根据这个异常的值，重新计算出应发脉冲数。使伺服电机带动的滑块始终保持在一个绝对坐标内，在外界有干扰的情况下，也不跑偏。
同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比，操作直观简单，性价比高。
1.伺服和plc之间采用脉冲控制，达到伺服与plc之间零延迟的响应效果。
2.plc同伺服驱动器之间采用modbus通讯模式，实时读取伺服内坐标、与plc内部坐标实时比较，有误差时进行补偿。建立一个类似半闭环系统。
3.合信伺服动态响应快，定位精度高，能满足长期的往复运动。
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tp07触摸操作面板
订货号：cts6 t07-ch020
规 格：7.0英寸,800*480，tft真彩，双通讯口
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cpu226h，运动控制型（216-1ah34-0b24）
订货号：cts7 216-1ah34-0b24
规 格：cpu226h，24vdc电源，14di/10do(支持合信运动控制库)
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h1a标准型伺服驱动器
订货号：ctsd h1a-b2012-m100/h1a-b4012-m100/h1a-b7512-m100/h1a-b1022-m100......
规 格：功率范围100w—3000w，标配modbus协议，可选canopen协议或ethercat协议
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